Mit dem FC Midtjylland gewann Nicolaisen die dänische Meisterschaft und den dänischen Pokal. Er wurde zudem in die dänische U21-Nationalmannschaft berufen und nahm an der U21-Europameisterschaft teil.
Rasmus Nicolaisen ist ein dänischer Innenverteidiger, der derzeit für den FC Toulouse in der Ligue 1 spielt. Er begann seine Profikarriere beim FC Midtjylland und sammelte Erfahrung in der dänischen Superliga, bevor er nach Frankreich wechselte. Nicolaisen hat sich als zuverlässiger Defensivspieler etabliert und bestritt mehrere Spiele für die dänische U21-Nationalmannschaft.
Nicolaisen ist ein körperlich starker Innenverteidiger mit guten Zweikampfwerten und einer soliden Kopfballstärke. Er zeichnet sich durch seine Ruhe am Ball und sein gutes Stellungsspiel aus, was ihn zu einem wichtigen Bestandteil der Defensive macht. Seine Schwächen liegen in der Schnelligkeit bei schnellen Gegenstößen, aber er kompensiert dies durch taktische Disziplin.