Ha sido parte del FC Midtjylland que ganó la Superliga danesa en la temporada 2019-2020. Con el FC Toulouse, logró el ascenso a la Ligue 1 en la temporada 2021-2022.
Rasmus Nicolaisen es un defensa central danés que actualmente juega en el FC Toulouse. Comenzó su carrera en el FC Midtjylland y ha tenido cesiones en clubes como el FC Emmen y el Portsmouth. Su solidez defensiva lo ha convertido en un pilar en la zaga del equipo francés.
Nicolaisen es un defensor fuerte en el juego aéreo y con buena capacidad para anticipar jugadas. Destaca por su tranquilidad con el balón y su habilidad para iniciar jugadas desde atrás. Sin embargo, puede ser vulnerable ante atacantes rápidos en espacios abiertos.